◢ «سایا نو اوچی» – جوهره‌ی ای‌آی‌دو (鞘の内で勝つ)
«سایا نو اوچی» کوتاه‌شده‌ی عبارت ”سایا نو اوچی دِکاتسو“ است، که به معنای ”پیروزی در غلاف شمشیر“ می‌باشد. معنای واقعی آن این است: باید زمانی به پیروزی رسید که شمشیر هنوز از غلاف بیرون نیامده است.
این جمله در ظاهر با هدفی که یک تمرین‌کننده برای کشیدن شمشیر دارد در تناقض است، اما به‌عنوان هدف نهایی شمشیرزنی واقعی پذیرفتنی‌ست. جوهره‌ی ای‌آی‌دو یک تمرین غیرمبارزه‌ای ست که برای پرورش روحی فردی انجام می‌شود. ما از طریق شمشیر تلاش می‌کنیم روح خود را ارتقا دهیم و انسان بهتری شویم، تا صلح و احساس خوب را فراتر از دیوارهای دوجو به زندگی روزمره‌مان منتقل کنیم.
ای‌آی‌دو در اصل به معنای غلبه بر دشمن نیست، بلکه غلبه بر نفس خود است. تنها و خطرناک‌ترین دشمن در ای‌آی‌دو خودِ تمرین‌کننده است. پیروزی در ای‌آی‌دو در داشتن قلبی بخشنده و پرهیز از جنگ معنا می‌شود. ای‌آی‌دو یعنی تمرینی برای رسیدن به کمال انسانی. در آن هیچ‌گاه نیت قتل یا آسیب به انسان دیگر وجود ندارد. گفته می‌شود با تمرین بی‌پایان، تمرین‌کننده جایگاه خود در جهان هستی را درک خواهد کرد.
